Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm plaub-stroke roj av cav yog tias lub voj voog ua haujlwm tau ua tiav los ntawm plaub lub zog ntawm kev noj, compression, lub zog, thiab tso pa tawm. Thaum lub sij hawm tus txheej txheem no, lub piston reciprocates nce thiab nqis rau plaub strokes, thiab coj crankshaft rotates rau ob lub lis piam. Plaub-mob stroke engine yog reciprocating piston internal combustion engines. Raws li hom roj siv, lawv muab faib ua peb pawg: roj av cav, diesel cav thiab roj cav. Lub piston sab hauv combustion engine fueled los ntawm roj av los yog diesel yog hu ua roj av cav los yog diesel cav, feem. Piston-type internal combustion engines uas siv cov nkev, roj av liquefied, thiab lwm yam roj gaseous fuels hu ua gas-fueled engines. Cov roj av thiab diesel yog cov khoom siv roj av thiab yog ib txwm siv roj rau lub cav tsheb. Cov roj uas tsis yog roj av hu ua lwm yam roj. Cov cav uas siv lwm cov roj hluav taws xob hu ua lwm cov roj cav, xws li ethanol cav, hydrogen cav, thiab methanol xyaw.
